Conoce los secretos de la conducción autónoma

Para muchos tener un vehículo que los pueda llevar y traer sin el estrés de enfrentarse al tráfico diario y poder realizar otras actividades durante el trayecto, es un sueño que está muy cerca de ser real.

Si bien desde hace más de una década la industria automotriz ha venido desarrollando diversos asistentes a la conducción, principalmente para evitar situaciones tediosas como la aceleración en largos caminos rectos y también para aumentar la seguridad del vehículo como sensores periféricos o cámaras de 360°, está década todo irá más allá y veremos por primera vez autos de producción en serie que se muevan por sí solos.

Muchos fabricantes ya montan sistemas de asistencia a la conducción muy avanzados, que pueden acelerar, frenar, identificar algunos obstáculos y objetos en el camino, así como mantenerse en el carril y tomar curvas, que hasta el momento son consideradas de nivel 3 y que en todo momento requieren de la atención e intervención del conductor.

Desafortunadamente no todos los conductores hacen caso a estas indicaciones, lo que ha llevado a que sucedan accidentes mortales en los últimos años y que han hecho que líderes de la industria, como Jim Farley, CEO de Ford, alcen la voz.

En una entrevista con la agencia AP, el directivo aseguró que Estados Unidos debe trabajar con urgencia en una Ley Federal que regule estas tecnologías, su uso y sus responsabilidades.

“Hoy las regulaciones son dictadas en cada estado y están realmente orientadas al desarrollo de la tecnología, pero no a la comercialización a gran escala de las mismas”.

Farley también aseguró que las autoridades de la Administración de la Seguridad en las Carreteras (NHTSA) están tomando las cosas con mucha calma.

En total se han contabilizado 29 accidentes graves o fatales con vehículos de Tesla, todos ellos con el Autopilot activado y sus conductores distraídos o bien sentados en otro lugar que no es el puesto de conducción.

Pero no sólo Tesla ha estado envuelto en siniestros fatales, también una XC90 que Uber utilizaba para el desarrollo de unidades autónomas arrolló a una persona en Arizona, que murió a causa de las heridas.

El sueño es grande, pero el camino aún tiene varios retos que superar, antes de que podamos tener coches que se conduzcan 100% solos de forma común en las vialidades.

NIVEL  1

Al día de hoy este es el nivel que más presente, está en muchos de los automóviles que se venden o ya ruedan en las calles y se refiere a una serie de asistencias y es representado principalmente por el Control de Crucero Adaptativo.

Este sistema emplea un radar frontal para determinar la distancia que tenemos con respecto al auto de frente. Para activarlo debemos colocar, generalmente en tres medidas preestablecidas, la distancia a la que queremos viajar respecto a ese vehículo y la computadora ajusta la aceleración o bien activa los frenos para mantenernos ahí.

Nosotros también debemos colocar la velocidad máxima a la que puede llegar el auto.

En este nivel, el conductor tiene una responsabilidad total tanto en colocar los parámetros, como en llevar el volante y estar alerta de diversas situaciones, como reducir la velocidad para tomar una salida hacia otra calle o reaccionar rápidamente ante una eventualidad en el camino.

Generalmente estos sistemas se desactivan cuando pisamos el freno y muchos nos piden pisar el acelerador para arrancar desde 0 km/h.

NIVEL  2

En este segundo paso dentro de la conducción autónoma, que ya también está presente en muchos vehículos de la actualidad, la computadora del vehículo también interviene en los movimientos del volante, que si bien, por regulación el conductor no puede soltar el timón, un motor en la barra de la dirección se encarga de mantener al auto dentro del carril.

Estos sistemas tienen una función más preventiva que activa, es decir, mediante una cámara colocada en la parte superior del parabrisas, generalmente donde está el espejo retrovisor, va leyendo las líneas de los carriles, así, si por una distracción comenzamos a movernos hacia el carril contrario, el sistema rápidamente nos regresa a la trayectoria correcta moviendo de forma autónoma el volante. Generalmente este sistema se acompaña de alertas sonoras y visuales.

También es un buen asistente para tener una buena trazada en las curvas.

El control de crucero adaptativo sigue funcionando como en el Nivel 1, requiriendo la atención en interacción del conductor.

En ambos casos el funcionamiento de estos sistemas está condicionado por situaciones como el clima, las condiciones del tráfico y otras limitantes que los fabricantes explican al conductor en el instructivo del vehículo.

NIVEL 3

Si bien la tecnología de conducción autónoma es lo suficientemente avanzada como para llevar por sí solo al vehículo, algunas funciones siguen requiriendo de la interacción del conductor.

El tercer nivel de autonomía agrega un software que le permite a la computadora de viaje distinguir diversos elementos en el camino como automóviles, peatones, ciclistas, señalizaciones de tráfico, con estas últimas incluso regular la velocidad máxima en función de la indicada en la vialidad.

Adicionalmente, tiene la capacidad de reaccionar más rápido ante imprevistos como un objeto que aparece repentinamente y tiene la capacidad de frenar.

Aunque pareciera que el coche hace todo por nosotros, el conductor sigue siendo indispensable en este nivel de conducción, el más avanzado en las calles hasta el momento.

El conductor debe estar atento del camino y listo para reaccionar en caso de que algún sistema falle, ya sea por causas del clima o de las condiciones del camino.

De nueva cuenta maniobras como tomar una salida de una vía rápida, cambiar de carril o dar vuelta en una esquina, deben ser ejecutadas por el conductor, pues el sistema sólo está diseñado para ir hacia el frente, mantener la distancia con el auto que nos antecede, evitar impactos frontales con elementos del camino y evitar salirnos del carril.

Al estar operado mediante cámaras y sensores, algunas situaciones como la luz del sol, neblina y otras condiciones adversas del clima pueden interferir con el buen funcionamiento de los sistemas.

El auto debe informar al conductor de estas situaciones para que tome el control y se evite así un accidente.

NIVEL  4

Aunque muchas marcas aseguran tener la tecnología suficiente para implementar este nivel de autonomía en sus autos, la falta de legislaciones y regulaciones hacen imposible que se pueda ofrecer comercialmente.

En este cuarto nivel los sistemas de aceleración, frenado y dirección se manipulan mediante órdenes de la computadora del vehículo, que ve el mundo exterior mediante cámaras, radares y sensores periféricos.

Este sistema no requiere de la interacción o cuidado del conductor, ya que incorpora una tecnología de respaldo en caso de que el software principal presente alguna falla.

El volante y los pedales siguen presentes en el vehículo por si el conductor quiere tomar el control del auto, pero no es necesaria su presencia en el puesto de conducción, aunque siempre es recomendable como un último recurso en caso de una falla mayor.

Sin embargo, varios parámetros como la distancia de seguridad con el auto de adelante, todavía deben ser introducidos por el conductor.

NIVEL 5

La cima de la conducción autónoma es la gran meta de la industria automotriz que deberían comenzar a venderse a mediados de esta década.

Este nivel de conducción autónoma tiene la principal característica que los pasajeros no tienen ninguna interacción en la guía del vehículo, la computadora del auto lo hace todo.

Para llegar a ello, se requieren de desarrollos muy avanzados y complejos, ya que el coche no sólo debe acelerar, frenar, avanzar en línea recta o tomar curvas siguiendo las líneas del carril, también debe ser capaz de estacionarse, salir o entrar al garaje, cambiarse de carril, esquivar obstáculos, tomar salidas de vías rápidas y dar vueltas en las esquinas, entre otras acciones que un conductor humano realiza.

Así que aquí el funcionamiento correcto de todos los sistemas es esencial, pero no sólo ello, también la información del navegador satelital debe estar actualizada al 100% en todo momento, en realidad tiene que ser en tiempo real, para anticipar embotellamientos, accidentes, obras, cambios de sentido de las calles, cierres y demás sorpresas que nos presentan todos los días las grandes urbes.

También, se está trabajando en el desarrollo de un sistema de comunicación entre vehículos y de éstos con la infrastructura vial, para que el auto pueda anticipar los cambios en el semáforo y comenzar a frenar o bien, darle el espacio suficiente a otro auto que va a cambiarse de carril, reducir la velocidad cuando el tráfico se pone pesado, e incluso, poder hacer espacio cuando unidades de emer